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Robot de vehículo guiado automatizado, AGV Robot Solutions

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Robot de vehículo guiado automatizado, AGV Robot Solutions
Robot de vehículo guiado automatizado, AGV Robot Solutions

Los robots tempranos fueron utilizados principalmente en fábricas para substituir a seres humanos en la manipulación de algunas tareas pesadas y repetidores. Hoy en día, con el adelanto de la tecnología y de la reducción del coste, la tecnología de la robótica ha entrado en gradualmente los hogares de gentes normales. Por ejemplo, los robots del cortacésped y los robots que barren tienen productos caliente-vendedores actuales convertidos, ayudando a gente con algunas tareas repetidores del quehacer doméstico.

 

Los robots de siega comunes y los robots que barren se clasifican como robots dirigidos automatizados del vehículo (robots del AGV), que tienen las funciones automáticamente de encontrar las trayectorias y autónomo de la mudanza para realizar tareas. Sus componentes principales incluyen el radar, el motor, y el control. Se compone de los diversos componentes tales como sensor infrarrojo, diversos sensores (infrarrojo, distancia, colisión, el descenso…), fuente de alimentación y otros componentes. Por supuesto, la pieza del software combina con la función inteligente del AI para determinar independientemente la gama de escardar/arrebatador, evitando los obstáculos, volviendo a la carga, al etc., dejó este robot, que puede dirigir y manejar automáticamente el quehacer doméstico, siente bien al nuevo querido de la familia. En relación con el uso de los robots del AGV, hay ya muchos productos relacionados en el mercado.

 

Robot de vehículo guiado automatizado, AGV Robot Solutions

 

La siega del césped es un trabajo aburrido que tiene que ser hecho durante todo el año. El robot de siega puede moverse autónomo en el césped o el jardín y cortar la hierba perfectamente, substituyendo el trabajo aburrido del trabajo humano. La solución introducida por el ST incluye una variedad de microcontroladores de alto rendimiento STM32, de MOSFETs del poder, de conductores de la puerta y de conductores integrados del motor, así como una serie de herramientas del hardware y de la evaluación y de desarrollo del software para ayudar a diseñar los diversos tipos de soluciones de control de gran eficacia de motores, y los motores usados para mover las ruedas y las cuchillas de corte del robot del cortacésped (por ejemplo, DC sin cepillo y cepillado trifásico).

 

Además, el ST también tiene una serie las soluciones de la carga de la conversión y de batería de poder de AC-DC y de DC-DC, así como una amplia gama de carteras ambientales, del movimiento y de proximidad del sensor del producto, que son muy convenientes para el desarrollo de los robots de siega de un césped más elegante. Tome el robot del cortacésped diseñado por las fuentes de Integra como un ejemplo, usando la serie MCU del ST STM32F4 con la base Cortex-M4, y FreeRTOS para el desarrollo del firmware, Microsoft Visual Studio con el enchufe visual de GDB usando C/C++ para la puesta en práctica del firmware, usando el diseñador IDE de Altium para el diagrama esquemático y el diseño del PWB, usando el sensor del Cmos (cámara) con el autobús de DVP, el dispositivo se puede conectar con la nube (servidor) usando WiFi o la conexión 3G, su primer prototipo también tiene un módulo inalámbrico para comunicar con la estación base, y un LCD con una pantalla táctil para el GUI. Para la colocación exacta, se utilizan los algoritmos de la visión de GPS, del acelerómetro, del giroscopio, del compás (magnetómetro) y de ordenador.

 

Este robot del cortacésped tiene una interfaz gráfica, tarda solamente una hora para cargar, y tiene un flujo de trabajo autónomo inteligente, puede realizar alarmas y del acontecimiento de seguimiento, también tiene una función de detección del objeto, y puede utilizar algoritmos de la visión de ordenador para identificar la hierba y su color. Un sistema del multidetector que consiste en el acelerómetro, el giroscopio, el magnetómetro y GPS se utiliza para detectar la posición del cortacésped y para recargarse cuando se agota la batería.

Robot de vehículo guiado automatizado, AGV Robot Solutions

 

Tiempo del Pub : 2021-12-20 15:09:56 >> Lista de las noticias
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